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科技进步使得很多领域的人工操作逐渐被替代。例如无人驾驶飞机、无人驾驶坦克、无人驾驶汽车等等。那么，你是否知道还有无人驾驶的河面清理船呢？

无人驾驶技术融合了环境感知、精准定位、决策与规划以及控制与执行等多个方面，其中应用了大量的人工智能技术。传统的河面清洁工作完全依赖人力，不仅效率低下，而且存在安全隐患。为了改善这一状况，现在开始采用无人驾驶清洁船来代替人工，从而提供一种成本更低、更安全、更高效的解决方案。无人驾驶清洁船可以在极低的人力干预下完成超过90%的河面清理工作，工作效率比人工高出约20倍。

目前，这种无人驾驶清洁船已经在民心河上进行了测试。船头展开的网像两只有力的手臂，能够将河道中的垃圾收集起来。船体中部则用于存放垃圾。在航行过程中，无人驾驶清洁船通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，并实时计算出避障路径，选择最佳航行路线。当它到达指定位置时，可以执行多种任务。此外，该平台还具有实时数据和视频传输功能，可以将相关信息及时反馈到岸边。这样，工作人员就可以通过人机交互界面查看船只的航行路线、任务执行情况和检测参数分布图等信息。

这种小型但功能强大的无人驾驶清洁船，正在逐步改变我们的河面清洁方式。