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近日，在江苏无锡举办的2021世界物联网博览会上，全国首条开放道路无人驾驶巴士体验线路引起了广泛关注。该线路位于无锡锡东新城商务区，区内共有6辆无人小巴，预计年底前将实现正常运行。

此次无人驾驶巴士体验线路设有3条不同的运营路线，每条线路的单程距离都在6公里以内。为了方便乘客，运营方配备了6辆无人小巴、5个小型立牌式接驳站牌以及1个候车亭，并提供了接驳车辆的实时信息服务。乘客可以通过微信小程序预约体验自动驾驶短途接驳服务，从而实现全程数字化接驳。此外，每辆小巴还配备了一名经过专门培训的安全员，负责引导乘客安全乘车。

无人驾驶巴士采用了先进的技术，包括车辆主体、硬件平台以及自动驾驶系统。车辆外观以蓝色为主，配以黑色线条。车辆前端安装有摄像头，可以识别红绿灯，其检测范围可达80米。此外，小巴前端还装备了设备，用于实时监控安全员的状态。当安全员出现打哈欠、接打电话等异常行为时，会立即发出语音提醒。小巴还配备了激光雷达，分别安装于车身前后左右四个位置，能够识别车道内及车道边缘的各种障碍物，如普通车辆、大型车辆、行人和自行车等。

为确保无人驾驶巴士的安全稳定运行，锡东新城商务区建设了完善的车联网路侧基础设施。在相关信号控制交叉口，采用了“小巴优先”的信号控制策略，减少了车辆在交叉口的延误时间，提升了公共交通的出行体验。

中国航天科工集团一院所属航天大为的相关负责人表示：“在本项目中，我们结合了自动驾驶技术和车联网技术，通过边缘计算设备分析路侧收集的丰富感知数据，实时发送给无人驾驶车辆，使其运行更加安全平稳。”此项目融合了5G、大数据、物联网、北斗定位等先进技术，在开放道路上安装了十余类外场设施，涵盖感知、监控、诱导、信息发布等功能，为实现安全顺畅行驶提供了精确的数据支持。项目覆盖了当地多个居民小区，实现了从居民区到地铁站、公交站的点对点接驳服务，解决了居民出行“最后一公里”的难题。

预计到今年底，3条从居民小区到地铁站、公交站的线路将进行细化和优化，锡东新城的所有居民都可以在线预约乘坐无人驾驶巴士。（完）