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小鹏汽车的智能驾驶负责人李力耘近日在接受“晚点 Auto”采访时分享了他对智能驾驶技术的一些看法。

李力耘认为，快速实现的端到端智能驾驶系统类似于“预制菜”，虽然看起来速度很快，但其潜力有限。他指出，端到端技术容易出现问题，尤其是当一些厂商试图通过简单的规则将多个小模型拼接在一起，或者直接在车辆上部署一个单一的端到端模型时。这种做法不仅需要大量的规则工程师，而且长期来看，模型的能力也会受到限制。

相比之下，小鹏汽车和华为采取的方法更为稳健。李力耘表示，小鹏汽车更倾向于逐步积累数据和经验，以实现更高水平的端到端智能驾驶解决方案。“小鹏的理念是‘慢就是快’，只有在准备充分的情况下，才能推出更加高效和可靠的系统。”他还提到，目前双 Orin 芯片所能支持的模型大小存在物理限制，这不仅影响小鹏汽车，也影响其他所有汽车制造商。因此，仅仅依赖现有的硬件平台是不够的，还需要不断优化 AI 基础架构和数据处理能力。

此外，李力耘还谈到了小鹏的“三网合一”架构，该架构强调安全和功能的多样性，与华为的端到端架构有着相似之处。具体来说，小鹏汽车的 XBrain 类似于人类的大脑，XNet 类似于眼睛，而 XPlanner 则类似于肌肉和小脑。华为的端到端架构则包括一个感知网络、一个规划控制网络和一个安全网络。

通过这种方式，小鹏汽车希望能够在智能驾驶领域取得长远的进步，而不是追求短期的效果。