近日，嬴彻科技举办了主题为“实践出真知”的首届科技日活动，详细介绍了其从量产到无人驾驶的三阶段技术路径。活动中还分享了三年来实现量产的核心技术和开发体系，并正式发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示：“自动驾驶行业已进入新阶段，技术重心转向前装量产。具备正向设计和前装量产经验的自动驾驶整车技术变得愈发稀缺。嬴彻科技自创立之初就坚持全栈自研、量产导向和产业融合的技术策略。通过与国内卡车制造商的合作，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡于2021年底成功量产，并获得了干线物流用户的认可。目前，自动驾驶商业行驶里程已突破600万公里。我们希望通过举办科技日，与全行业共同分享量产实践经验，推动技术进步和发展。”

在从量产迈向无人驾驶的过程中，嬴彻科技的技术路线分为三个阶段。随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻科技的技术进入了2.0阶段，并在核心技术上取得了显著进展。例如，嬴彻科技开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构以及多时间尺度的节油体系等关键技术。此外，嬴彻科技自主研发的第二代车规级计算平台不仅成本更低，而且性能更强。数据资产方面，嬴彻科技采用了创新性的增强影子模式的数据闭环，进一步巩固了技术领先地位。

在感知层面，嬴彻科技采用了多模多视角Transformer的前融合感知框架，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充分融合，再通过长短期记忆（LSTM）的时序融合网络获得视频流的感知结果。这种方法能够有效应对干线物流重卡所面临的独特挑战，如感知远距离的小物体和异形车辆。同时，通过模型轻量化将计算量降低了50%，并利用NPU加速传统CV算法（用于预处理），使得处理速度提升了100倍。

规划和控制方面，嬴彻科技创造性地开发了规控一体的PNC架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧密耦合，从而在苛刻的运营要求中找到最优解。在节油算法层面，嬴彻科技从亚秒级、秒级、分钟级、小时级等多个时间尺度对油耗进行全面优化。特别是在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得了突破，通过云端的GNN（图神经网络）实现最优速度推荐。在实际运营中，这一算法比金牌司机平均节油2-5%，接近7%的节油上限。

核心硬件方面，嬴彻科技自研的计算平台已进入第二代开发，尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高达256 TOPS，架构支持扩展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议，实现30ns的时间同步精度，处于行业领先水平。

数据闭环方面，随着规模化生产和运营节奏的加快，嬴彻科技建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系，将数据资产转化为技术优势。嬴彻科技的创新性增强影子模式相比传统影子模式，提供了面向L4级技术迭代所需的长时间行为（如油耗相关行为等）的采集和评估能力，实现实时A/B测试高效算法迭代，降低了数据采集成本，同时提升了数据的有效性和准确性。

随着这些核心技术的突破，嬴彻科技正在规划量产其全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0。在全无人驾驶技术方面，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构可能遇到瓶颈。因此，嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一个新的自动驾驶架构设想，该架构通过拆除自动驾驶系统各子模块之间的人为设计边界，转而采用端到端的深度神经网络，并结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术的NeDFS（神经驾驶场模拟器），训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终迈向无人驾驶。

在活动中，嬴彻科技还发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》，基于三年量产的成功实践与探索，详细分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新。这份白皮书以量产八大原则为指导，涵盖了从自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法到详细描述在多重挑战下前沿技术创新和极致工程优化的全过程。白皮书还介绍了一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系，并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。此外，白皮书还阐述了一个贯穿研发到量产全周期、涵盖整车到核心系统的自动驾驶安全开发体系及其“安全高于一切”的核心理念。

针对自动驾驶量产开发和安全设计中的挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。通过系统性分享大量技术创新细节和产业融合实践，嬴彻科技希望推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。