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苏州吴江，一个身高1.74米的人形机器人正以每秒2米的速度穿过太湖苏州湾。这个机器人正在进行高强度训练，为即将在北京举行的全球首次人形机器人半马比赛做准备。在过去，机器人实验室更多关注工业生产中的精度和负载能力，以及家庭服务中的互动灵活性，而跑步技能并未受到特别重视。然而，这次比赛把机器人跑步能力推向了公众视野。比赛中，机械结构的耐用性、能源系统的效率以及算法的稳定性都将通过21公里的赛程得到全面检验。

毕竟，当不同人形机器人同台竞技时，谁能跑得更快、更稳，结果将一目了然。

苏州总部的测试现场，记者目睹了一台正在练习行走的小麦机器人。小麦身上绑着四块铁片进行负重测试，尽管它已能实现在地面弯曲膝盖行走，但遇到不平整的地砖时，步伐出现紊乱，重心偏移，被工作人员及时扶正。

就像人类学习跑步一样，机器人也需要先掌握步行技巧。魔法原子的副总裁兼研发主管陈春玉提到，当新版本的小麦机器人刚完成设计时，团队正在将其算法移植到实体设备上。在实验环境测试完成后，还需通过一系列实地测试来优化新机器人的软硬件配合。这一过程通常需要两到三个月时间。

硬件与软件的协调性决定了机器人运动的平稳性。陈春玉解释道，如果电机或舵机等部件未能正确响应控制指令，机器人可能会失去平衡。例如，若转弯时软件设定的角度与实际执行的角度不符，机器人可能偏离预期轨迹而摔倒。

相比步行，跑步对机器人提出了更高的要求，不仅是算法挑战，更是整个系统的极限测试。灵宝CASBOT的联合创始人兼运动智能中心负责人杨国栋指出，越接近人类体型的机器人，跑步越困难。因为硬件构造越复杂、自重越大，对关节的压力也成倍增加。

超长距离的马拉松几乎是机器人硬件的一次极限挑战。从重量到关节扭矩的关系可以看出，跑步对膝关节和踝关节的压力极大。“机身越重，关节所需承受的扭矩呈指数级上升。”杨国栋补充说，市面上大多数双足人形机器人分为两种类型：一种较矮小，约1.3米高，重35公斤左右；另一种则接近成年人尺寸，如灵宝的CASBOT 01和魔法原子的小麦，高度超过1.7米，重量接近60公斤。

长时间跑步不仅考验电机的持续输出能力，还对散热系统提出严格要求。一旦散热不足，电机可能因过热而损坏。此外，长期高强度工作还会加速零部件的老化，缩短使用寿命。杨国栋表示，灵宝正在研究一种更轻便的设计方案，以适应更多应用场景。

马拉松背后隐藏着技术和市场的激烈竞争。据一位与赛事主办方接触过的机器人企业高管透露，本次半马比赛的具体规则仍在商讨中，可能采用限时模式，即要求机器人在三小时内尽可能跑远。最终评分将结合完赛时间和机器人更换频率综合评定，每次更换机器人将额外扣10分钟。

“我们更倾向采用换电池的方式。”陈春玉称，根据现有训练情况，小麦完成21公里的比赛预计需更换两次电池。正常步行状态下，小麦可以维持四个小时，但跑步的能量消耗更大，按照2米/秒的速度计算，跑完全程至少需要三小时以上。

坚持不更换机器人，是为了验证产品可靠性。杨国栋认为，现阶段机器人展示跑步视频并不罕见。他进一步说明，机器人运动控制可分为三个阶段：首先是单个动作的学习，比如走路或跑步；其次是多动作组合，如舞蹈，需要身体多个部位协同完成；最后是全身长时间的复杂运动控制，需在具体场景中满足多样化任务需求。

实际上，如果比赛提前一年举行，参赛机器人数量可能不多。陈春玉提到，近一年来，国内技术重点转向强化学习，这大大降低了运动控制的技术门槛。与传统方法相比，强化学习无需依赖复杂的物理建模，而是让机器人通过反复试错自主寻找最佳策略。

科技部专家周迪指出，21公里的赛程对机器人而言相当苛刻。在实际应用中，诸如末端操作、智能决策等能力往往比跑步更重要。但对于机器人制造商来说，参与这样的赛事并非单纯为了吸引眼球，而是提供了一个直观比较产品性能的机会，这对吸引投资和开拓市场具有重要意义。

深圳某家机器人企业的代表坦言，由于资源限制，公司暂时难以参与此类活动。对人形机器人而言，赢得比赛并非关键，更重要的是通过比赛展现真实性能，推动其进入更多实用领域。