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苏州吴江，一个1.74米高的人形机器人正以每秒2米的速度穿越太湖苏州湾。它正在进行高强度训练，为即将在北京举办的全球首场人形机器人半程马拉松比赛做准备。过去，机器人实验室更注重工业生产和家庭服务中的功能表现，跑步能力并未受到太多关注。但这次比赛让机器人跑步能力成为焦点。比赛中，机械结构的耐久性、能源效率以及算法稳定性将在21公里的赛道上接受全面检验。

毕竟，当不同机器人同台竞技时，谁的表现更好显而易见。

在苏州的测试场地，记者看到一台正在练习行走的小麦机器人。它身上绑着四块铁片进行负重测试，虽然已经能够弯曲膝盖在地上行走，但在不平的地砖上，步伐变得杂乱，重心也发生了偏移，被工作人员扶住。

正如人类学习跑步一样，机器人也需要先学会走路。魔法原子的副总裁兼研发主管陈春玉提到，当新版小麦机器人设计完成后，团队正将算法应用到实体设备上。完成实验室测试后，还需经过多次实地测试来优化软硬件配合，这一过程通常需要两到三个月。

硬件与软件的匹配程度直接影响机器人行走的稳定性。陈春玉解释说，如果电机或舵机等部件无法准确响应指令，机器人可能会失去平衡。例如，转弯时如果软件设定的角度与实际执行的角度不一致，机器人就可能偏离方向甚至摔倒。

相比行走，跑步对机器人提出了更高要求，不仅是算法上的挑战，更是对整个系统的极限测试。灵宝CASBOT的联合创始人兼运动智能中心负责人杨国栋指出，机器人越接近人类体型，跑步就越困难。因为硬件越复杂、自重越大，对关节的压力也会成倍增加。

超长距离的马拉松几乎是对机器人硬件的一次极限挑战。从重量到关节扭矩的关系可以看出，跑步对膝关节和踝关节的压力非常大。“机器人越重，关节承受的扭矩会成倍增长。”杨国栋补充说，市面上大多数双足人形机器人有两种类型：一种较矮小，约1.3米高，重约35公斤；另一种接近成年人大小，像灵宝的CASBOT 01和魔法原子的小麦，高度超过1.7米，重量接近60公斤。

长时间跑步不仅考验电机的持续输出能力，还对散热系统提出了严格要求。如果散热不好，电机可能会因过热而损坏。此外，长期高强度工作还会加速零部件老化，缩短使用寿命。杨国栋表示，灵宝正在研究更轻便的设计方案，以便适应更多应用场景。

马拉松背后是技术和市场的激烈竞争。据一位与赛事主办方接触过的机器人企业高管透露，此次半程马拉松的具体规则还在讨论中，可能采用限时模式，要求机器人在三小时内跑尽可能远的距离。最终评分将结合完赛时间和更换机器人次数综合评估，每次更换机器人将额外扣10分钟。

“我们倾向于采用换电池的方式。”陈春玉表示，根据目前的训练情况，小麦完成21公里的比赛预计需要更换两次电池。正常步行状态下，小麦可以运行四个小时，但跑步的能量消耗更大，按照2米/秒的速度计算，跑完全程至少需要三小时以上。

坚持不更换机器人是为了验证产品的可靠性。杨国栋认为，现阶段展示机器人跑步视频并不新鲜。他进一步说明，机器人运动控制分为三个阶段：首先是一个动作的学习，比如走路或跑步；其次是多个动作的组合，如跳舞，需要身体多个部位协同完成；最后是长时间复杂运动的控制，需要在具体场景中满足多样化的任务需求。

实际上，如果比赛提前一年举办，参赛机器人数量可能不多。陈春玉提到，近一年来，国内技术重点转向强化学习，这大幅降低了运动控制的技术门槛。与传统方法相比，强化学习不需要复杂的物理建模，而是让机器人通过不断尝试找到最佳策略。

科技部专家周迪指出，21公里的赛程对机器人来说非常严苛。在实际应用中，末端操作和智能决策等能力往往比跑步更重要。但对于机器人制造商来说，参与这样的赛事不仅仅是为了吸引目光，还能直观地比较产品性能，这对吸引投资和开拓市场意义重大。

深圳一家机器人企业的代表坦言，由于资源有限，公司暂时无法参与这类活动。对人形机器人而言，赢得比赛不是关键，更重要的是通过比赛展示真实的性能，推动其进入更多实用领域。