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近日，记者从国家能源集团国华投资（氢能公司）了解到，全球首台耐低温自动加氢机器人已在国家能源集团重载铁路加氢科研示范站顺利完成系统调试，并正式投入使用。这标志着终端用氢实现了自动化加注。

该机器人采用了先进的力控软浮动技术，能够自动识别加氢枪的位置，并通过3D视觉组合相机进行实时定位，从而实现精确对准。此外，它还能在室外光照条件下自主完成一系列加氢操作，包括打开防爆小屋门、夹取加氢枪、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪以及系统复位等，无需人工介入。

安全性能是这款耐低温自动加氢机器人的另一大优势。它符合最高的氢气防爆标准，最大程度保障了系统的安全和人员的安全。该机器人内置的主动风险识别功能可以在加注过程中实时监控车辆和环境状况，一旦发现异常情况，将立即采取措施，如执行扭矩异常检测和即时报警等，确保安全运行。

编辑：王璠
审核：张爽