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扫地机器人现状

扫地机器人是现代家居生活中最便捷的家电之一，其未来将成为每个家庭的必备品。目前，该领域正在迅速发展。然而，扫地机器人的工作环境较为复杂，各种障碍物形态各异，因此需要多种传感器来辅助工作。这些传感器包括：

• LDS激光传感器、dTOF雷达传感器、线激光传感器等，用于建图避障。
• 超声波传感器、红外测距传感器等，用于测距。
• 物体识别传感器、触摸传感器、防碰撞传感器等，用于识别和避障。
• 悬崖传感器，用于防跌落。
• 沿边传感器，用于边缘检测。
• 摄像头、麦克风等，用于其他功能。

尽管传感器种类繁多，但错误率较高，导致智能性能不稳定。因此，扫地机器人的技术仍在初级阶段，用户需要对其有更高的包容和理解。与其他家电的渐进式升级不同，扫地机器人的更新迭代速度更快，每次升级都会引入新的高科技，效果显著提升。

我的购买经历与使用体验

作为一名从事装修工作的人员，我一直主张将节省下来的钱投入到能够提升生活质量的家电上，例如智能马桶、洗碗机和扫地机器人。我家先后购买了两台扫地机器人。在购买前，我查阅了许多评测资料。

第一台扫地机器人

最初，我选择了追觅的S10 Pro型号，花费3350元。这款产品在2022年的售价高达5300元，属于高端旗舰机型。它配备了LDS激光避障、热水洗拖布、拖布贴边、6100Pa吸力、地毯抬升拖布、全能基站和自动上下水等功能。

然而，实际使用体验并不理想。主要问题在于水渍明显、建图和扫地路线混乱、清洁效率低，有时还会在立式空调底部卡住。经过研究，我发现2023年前的扫地机器人整体表现不尽如人意。

第二台扫地机器人

为了更好地清洁上下楼，我在2024年初决定再购买一台扫地机器人。在云鲸J4和追觅X20 Pro之间犹豫不决。最终，我在拼多多的百亿补贴活动中发现了X20 Pro的官翻机，价格仅为1899元。这款官翻机分为B1、B2、B3三个等级，其中B1和B2级别享有与新机相同的保修政策。

经过深思熟虑，我决定购买B2级别的官翻机。以下是使用体验：

X20 Pro的使用感受

外观 尽管是官翻机，但包装和新机一致，且外观几乎与新品无异。唯一的区别是拖布下方印有“分享品”字样，以证明其为官翻机。

升级功能 - 快速精准建图：X20 Pro在建图方面的表现令人惊喜。它出发前会自动卸下拖布，全屋沿边行走，仅用4分钟即可完成建图，并自动标出各个区域。二楼采用边拖边建图模式，全程用时约80分钟。 - 吸力增强至7000Pa：吸力强劲，拖布干湿分离，清洁效果显著，特别是厨房的清洁效果极佳。 - 自动卸拖布：在建图、清洁地毯和纯扫模式下，X20 Pro会自动将拖布卸至基站，全程自动化。 - 仿生机械臂：拖布可外伸，便于清理墙边和缝隙。 - 实时视频监控：手机端可随时查看实时视频，具备录像、截屏、人形追踪和双向通话等功能，适合有宠物的家庭。 - 语音控制：只需喊话“你好，追觅”，即可完成大多数操作，还能播报天气预报、日期等信息。

总体而言，X20 Pro的智能化程度高，使用体验良好。目前，新机价格约为3300元，而官翻机价格约为1900元，推荐购买官翻机，因为官方提供两年的保修服务，性价比更高。

自动上下水配置

X20 Pro的污水箱容量为4升，清水箱为4.5升，均较大。为了实现完全解放双手的目标，建议安装自动上下水模块。官方模块售价999元，较为昂贵。如果选择官翻机，可以考虑购买替代款，价格仅需100多元，且无需额外电源，非常实用。

以上是我对扫地机器人的研究和使用体验，希望能帮助大家做出更好的选择。