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11月2日，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），旨在推动人形机器人产业的高质量发展。《指导意见》设定了两个主要目标：到2025年初步建立创新体系，并在关键技术上取得突破；到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。

关键技术突破与重点产品培育

《指导意见》指出，人形机器人集成多种先进技术，有望成为未来的颠覆性产品。然而，我国人形机器人产业在关键基础部件、操作系统、整机产品和领军企业等方面仍有不足。因此，需要加强政策引导，推动关键技术创新，培育形成新的生产力。

大脑与小脑技术

人形机器人的“大脑”和“小脑”技术是关键。通过人工智能大模型的发展，增强环境感知、行为控制和人机交互能力。此外，还需要突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术。同时，开发控制人形机器人运动的“小脑”，建立运动控制算法库和网络控制系统架构。

机器肢与机器体技术

“机器肢”技术群包括仿人机械臂、灵巧手和腿足的设计，满足高动态、高爆发和高精度的运动需求。攻关“机器体”技术群，则需解决轻量化骨骼、高强度本体结构和高精度传感等技术难题。

制造业技术创新体系

《指导意见》还提出构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术的融合。

整机产品与基础部组件

整机产品

《指导意见》强调了打造基础版整机的重要性，构筑通用整机平台，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型人形机器人整机产品。

基础部组件

开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片和高能效动力组件，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术。

软件创新

构建人形机器人专用操作系统，开发适用于各类场景的应用软件，建设完善应用开发平台和工具包。

场景应用与产业生态

场景应用

《指导意见》指出，要拓展人形机器人的应用场景，包括特种领域、制造业典型场景和民生及重点行业服务。具体措施包括强化复杂环境下的本体控制、快速移动和精确感知能力，提升工具操作与任务执行能力，以及满足生命健康和高品质生活需求。

产业生态

为了营造良好的产业生态，需要培育优质企业，完善创新载体和开源环境，推动产业集聚发展。重点培育具有生态主导力和全球竞争力的企业，带动产业创新资源集聚。

支撑能力与政策措施

支撑能力

《指导意见》指出，要从产业标准体系、检验检测和中试验证能力以及安全治理能力三个方面强化支撑能力。具体措施包括开展标准化研究、建立关键指标体系、提升功能安全性能等。

政策措施

《指导意见》还指出，鼓励地方政府制定有针对性的政策措施，推动人形机器人技术创新和产业发展。同时，发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与。

结语

人形机器人产业化和商业化已成为备受关注的话题。随着技术进步和市场需求的增长，人形机器人有望在未来成为重要的经济增长点。