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智能硬件的崛起，离不开“智能”软件的赋能与“智能”传感器的强大支持，后者作为智能互联的基石，赋予了硬件感知环境的能力。尤其对于机器人这一集合体而言，感知能力至关重要，它直接影响着机器人的决策与行动。

近年来，机器人行业的蓬勃发展推动了传感器技术的多元化发展，包括编码器、红外、触觉传感、视觉传感、激光雷达、IMU传感等。其中，触觉传感因其独特价值而备受瞩目，特别是在近两三年内。

尽管在较长时间内，触觉传感器的进化速度相对较慢，原因在于触觉感知机制的研究进展有限以及新材料的研发周期较长。然而，随着人形机器人概念的兴起，触觉传感器的发展呈现出加速态势。

早期的触觉传感器主要依赖于结构简单的压阻式和电感式技术，随后，电容式、压电式、磁性等多种原理的触觉传感器相继问世，实现了从单点到多点、从单一到阵列的不断进步。电感式触控器件因其在可穿戴设备和工业人机界面（HMI）中的广泛应用而成为常见选择，不仅能够实现压力检测，还具备多级按钮功能，丰富了人机交互的多样性。

触觉传感与触觉驱动相辅相成，体现了其独特的双功能性，即作为感知单元的同时，也是交互单元。这使得触觉传感在实际应用中面临更大的挑战，尤其是在追求柔性、高灵敏度和可靠性方面。然而，这正是业界不断探索的目标，特别是在人形机器人快速发展的背景下，面对日益复杂的拟人动作需求，对触觉感知手段提出了更高的要求。

具有仿生特性的柔性触觉传感器，常被称为“电子皮肤”，正因其能够让智能终端获得触觉感知的能力而受到广泛关注。这类传感器在智慧医疗、人机交互、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和人工智能等领域展现出巨大的应用潜力。

从传感机制上看，电子皮肤基于电阻式、电容式、压电式、热敏式等原理，能够实现力感测、高灵敏度检测以及精密感测等功能。随着材料科学与传感技术的共同进步，集成多种感知功能的电子皮肤产品不断涌现。

在消费、医疗和汽车等多个应用场景中，柔性触觉传感器已有所布局，特别是在C端消费市场，已有不少应用于单一/阵列形式的柔性触觉传感器。在机器人领域，尤其是人形机器人中，其应用尚处于起步阶段，但在未来，随着人形机器人量产的实现，电子皮肤有望在这一领域发挥重要作用，预计市场规模将在2030年达到90.5亿元，年复合增长率高达64.3%。

当前，柔性触觉传感器领域存在技术壁垒，曾长期被国外厂商主导。然而，国内一些企业在长期深耕后也开始崭露头角，如汉威科技、弘信电子、柯力传感、申昊科技、力感科技、帕西尼、他山科技等企业。面对这一赛道的技术竞争，降低成本，通过材料创新和生产工艺优化，将是未来企业间的核心竞争力所在。