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近日，一场备受瞩目的无人直播引起了业界的关注。北京亦庄的企业小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）在北京亦庄和广州南沙两地完成了长达10小时的全无人驾驶直播。两辆全无人Robotaxi从上午9点运行到晚上7点，穿越了早晚高峰期间复杂的路况。

在这场直播中，两辆全无人Robotaxi共行驶了462公里，期间处理了86次无保护左转、465次无保护直行，经过了739个无保护路口，识别了6810次交通信号灯，辨识了379048个道路交通参与者，全程未发生远程协助或接管的情况，也没有出现分心驾驶的现象。

小马智行的相关负责人表示，无人车在硬件方面配备了4个激光雷达、4个毫米波雷达和7个摄像头，以确保行车的安全性和可靠性。软件方面，小马智行采用深度融合的感知算法，使车辆能够覆盖前方200米范围内的全方位视野，并通过自主研发的域控制器打造出“自动驾驶大脑”。这样可以在保证安全的前提下，提供如同熟练驾驶员般的驾驶体验。

在上路前，小马智行的无人驾驶车辆需经过一系列严格的测试，包括远程场景测试、极端场景测试、安全管理测试、网络与数据安全测试、风险应对测试等，并接受了专家与政府部门的评审。小马智行成功通过了中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》标准测试，表现出色地完成了10项基础能力、脱困能力和3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，充分证明了其深厚的技术实力和丰富的无人化运营经验。目前，小马智行的无人化测试总里程已超过100万公里，累计付费出行订单接近20万单。

近年来，北京亦庄加快了北京市高级别自动驾驶示范区的建设步伐，逐步推进全无人示范运营。自2021年10月起，示范区开放了无人化道路测试，按驾驶人所在位置的不同，将无人化测试分为“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”三个阶段。此外，按照技术验证、服务验证、商业化模式探索的思路，依次对应“道路测试”、“示范应用”、“商业化试点”三个开放层级。这些措施为小马智行的顺利开展提供了政策支持。

未来，北京亦庄将继续推进示范区周边100平方公里的建设，并逐步扩展至全市500平方公里。利用第三阶段规模化部署的优势，适时推动乘用车全无人场景的示范应用及商业化运营，持续验证并释放产业的商业价值。市民可以通过手机软件PonyPilot+召唤一辆全无人的自动驾驶出租车，享受到安全便捷的无人驾驶体验。